В продолжение темы о прерываниях в AVR микроконтроллерах предлагаю покопаться в коде, генерируемом компилятором. Это поможет проверить на деле приведенный ранее теоретический материал, а также узнать новые интересные моменты. Для этого потребуется описанная в прошлой публикации доработка IDE Arduino для генерации ассемблерного листинга и справочник по языку ассемблера для AVR, доступный по ссылке http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/atmel-0856-avr-instruction-set-manual.pdf. Итак, приступим.
понедельник, 24 июня 2019 г.
вторник, 18 июня 2019 г.
Настройка IDE Arduino для генерации листинга на ассемблере
Порой возникает необходимость в изучении кода, генерируемого компилятором. Это помогает понять, что получается "на выходе" при использовании тех или иных функций, приемов, алгоритмов. Существуют специализированные инструменты - дизассемблеры, преобразующие машинный код в текст на языке ассемблера, но это в основном платные программы. Мне же в большинстве случаев вполне хватает результатов программы avr-objdump, которой и посвящена эта публикация.
четверг, 13 июня 2019 г.
Прерывания в Ардуино. Часть 2
Продолжаем тему использования прерываний в Ардуино. В предыдущей публикации мы познакомились с функциями среды Ардуино для работы с внешними прерываниями. Сегодня рассмотрим какие еще прерывания присутствуют в AVR микроконтроллерах и разберем несколько примеров их использования. А начнем мы с самого начала - с таблицы векторов прерываний.
Подписаться на:
Сообщения (Atom)