Настройка IDE Arduino для генерации листинга на ассемблере

Порой возникает необходимость в изучении кода, генерируемого компилятором. Это помогает понять, что получается "на выходе" при использовании тех или иных функций, приемов, алгоритмов. Существуют специализированные инструменты - дизассемблеры, преобразующие машинный код в текст на языке ассемблера, но это в основном платные программы. Мне же в большинстве случаев вполне хватает результатов программы avr-objdump, которой и посвящена эта публикация.

Тактирование Ардуино от внутреннего RC-генератора

При написании публикации про ATtiny85 я обратил внимание на то, как реализовано изменение частоты микроконтроллера: достаточно выбрать нужное значение тактовой частоты в меню IDE Ардуино и затем выполнить команду "Записать загрузчик". А почему бы не сделать так же для Ардуино? Чтобы можно было простыми действиями настроить ее на тактирование либо от внешнего резонатора на 16МГц, либо от внутреннего RC-генератора на 8МГц. Кстати при тактировании от внутреннего генератора микроконтроллер можно извлечь из Ардуино, тем самым значительно снизить энергопотребление. В общем, тема весьма интересная, подробности под катом.

Что такое Digispark

Digispark - это плата, подобная Ардуино, только на базе микроконтроллера ATtiny85. Она не так наворочена в плане периферии как Ардуино, но зато компактная и дешевая. Особенной эту плату делает то, что для ее программирования не требуется программатор, достаточно просто подключить Digispark к компьютеру и можно заливать в нее новый скетч. При этом плата не содержит специализированных USB контроллеров или преобразователей, все необходимые функции для программирования через USB реализованы в загрузчике. О том, что нужно для программирования Digispark в среде Ардуино - под катом.

Знакомство с ATtiny85

ATtiny85 - это 8-битный AVR микроконтроллер фирмы Atmel, представитель семейства tiny. Микроконтроллеры данного семейства, как следует из его названия, являются младшими в линейке AVR: у них меньшее число линий ввода-вывода, меньший объем памяти и ограниченный набор периферийных устройств по сравнению с микроконтроллерами mega/XMEGA. Но это окупается их меньшей стоимостью и малыми размерами. Кроме того tiny микроконтроллеры имеют ту же производительность, что и старшие микроконтроллеры семейства mega. Это делает их отличным выбором для создания устройств, не требующих широкого набора периферии, где размер и цена микроконтроллера имеют значение: tinyAVR находят применение в портативных навигаторах, плеерах, сотовых телефонах, спортивных гаджетах, бытовой технике, электронных игрушках, пультах дистанционного управления, интеллектуальных датчиках и во многих других устройствах. Но вернемся к ATtiny85 и ознакомимся с характеристиками данного микроконтроллера.